ירחמיאל נולד בירושלים בשנת תש"ו מיד אחרי השואה להוריו יעקב ליבר וחווה.
כשהיה בגיל 3 נהרג אביו במלחמת השחרור מרסיס של פגז שפגע במשאית בה נהג, אמו התחתנה לאחר 3 שנים עם מנחם גולדשטיין שהגיע מהשואה אחרי שאיבד שם את אשתו ושלושת בנותיו, מאז שמו היה ירחמיאל גולדשטיין עד החתונה.
הוריו גרו בשיכון פאג"י שבסנהדריה ובבית וגן, גדל ולמד בבי"ס שילה, ובגיל 13 נבחן במבחן הארצי לתלמוד לבוגרי ח' על כמה מסכתות ונבחר לחתן הראשי.
ירחמיאל למד בישיבות קול תורה, פוניבז', וגרודנא באשדוד, שם נישא בשנת תשכ"ט לנילי שוורץ מבני ברק, וגרו באשדוד עד שנת תשמ"ח אז עברו לירושלים לשכונת הר נוף.
בשנות לימודו בישיבת גרודנא כבחור וכאברך התחיל לצאת לפעילות לעם שבשדות, סידור ילדים במוסדות, מכירות מצרכי פסח, ניתוחי מתים, ביקור חולים, ארגון קייטנות וישיבות לעם, פתיחת כוללים במושבים שבאזור ובראשם ביבנה, ניהל את משרדי יד לאחים ויד שרה באשדוד.
במקביל מינה אותו רבו הרב קרלינשטיין זצ"ל לנהל בהתנדבות בי"ס יסודי לבנות באשדוד כאשר אותו מנהל עד היום..
כמו"כ כיהן בתפקידים תורניים בישיבה ובכולל עטרת צבי ובשנת תשמ"א מונה לראש ישיבה בחזון יחזקאל שם כיהן עד שנת תשמ"ט כאשר בשנת תשמ"ח עברו לגור בשכונת הר נוף בירושלים.
בהר נוף, פתח כולל ערב לבעלי בתים, כולל יום שישי ופרויקט קעמפים לבחורי ישיבות קטנות ובוגרי ח' שנמשך 17 שנים והתקיים שלוש פעמים בשנה בחופשת בין הזמנים, תשרי, ניסן ואב.
גם בהר נוף עסק הרבה למען הכלל כחבר מנהלת, ראש משמרת הצניעות והשבת, ונזקפים לזכותו כמה מבצעים משמעותיים בתחילת דרכה כשכונה.
בשנת תש"ן עבר להיות מפקח בארגון 'תא שמע' שמפקח על בתי ספר בחינוך העצמאי לבוגרי ח' לכוון לישיבות. שם כיהן 7 שנים, כאשר לאחמ"כ פתח את פרויקט טורונטו בתמיכת ר' אהרן צבי גסטטנר, ר' דוד הופשטטר ור' מוטי קרוייזר, ואחרי 5 שנים זה הפך למסגרת 'אחינו', שחברה לארגון 'דרשו' שם כיהן כמפקח בפרויקט הלימוד לפני התפילה.
במקביל משנת תשנ"ח מונה למנהל בתיכון בנות באשדוד 'בית יעקב אבות' ואותו מנהל עד היום.
ב30 שנים האחרונות נוסע לארצות הברית ולמקסיקו למען עמותת 'קרן עזרה לילדים' שאותה פתח עם ר' חיים פוקס.
כבר מגיל צעיר התחיל וממשיך עד היום להרצות במגוון תחומים, לכל הגילאים, בכל הארץ והעולם וגם בערוצי רדיו, היה כותב מאמרים בעיתון יתד נאמן ובעוד עלונים כגון אור ההר, מסביב לשולחן, ועוד.. ועד מהרה הפכו המאמרים לסדרת ספרים שמפארת את ארון הבית היהודי.